Micro-Controller: Holzwege Ausrüstung Hardware Software
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Auf dieser Seite werden "Denkfehler" dokumentiert - damit man den Quatsch nicht mehrmals macht

Projekt: Generische Servo-Logik mit 3+3 Kanälen und 10Bit Auflösung
Idee:

PWM-Decoder
mit fester Abtastrate

Pro:

Noch einfacher geht's nicht
-> geringe Fehlerwarscheinlichkeit.

Contra:

Verschwendung von
Energie- und Prozessorzeit

Beim Ensatz eines zweiten (asyncron) Timers
für den Encoder gibt's Timing-Probleme

Änderung:

"Freilaufender" Timer (als Systemzeit)
Latchen der Zählerstände bei Pin-Change